Née à Détroit, Dorothy Ashby a adopté une approche novatrice de la harpe mêlant des éléments de jazz, de soul et de R&B. Elle a enregistré une série d'albums marquants, tels que « Hip Harp » et « Afro-Harping », où elle a mis en avant sa virtuosité et ses compositions originales. Ashby a également écrit des musiques de théâtre pour la société de production de son mari, les Ashby Players of Detroit. Plus tard dans sa carrière, Ashby s'est installée sur la côte ouest, où Bill Withers l'a recommandée pour des séances en studio et où elle a collaboré avec des artistes plus pop, dont Stevie Wonder.