Né à Utrecht mais élevé à Los Angeles, Gerald Clayton est le fils du bassiste de jazz John Clayton. Il a tourné et enregistré avec Charles Lloyd, participant notamment à deux de ses albums Blue Note. Il a été directeur musical du Monterey Jazz Festival On Tour (2015-2016) et a joué avec de nombreux grands noms du jazz, dont Roy Hargrove, Diana Krall et Terri Lyne Carrington. Clayton joue également dans le Clayton Brothers Quintet, avec son père et son oncle. Il a été nommé à plusieurs reprises aux Grammy Awards pour ses albums solo.
