Né à Détroit, Roy Brooks jouait de la batterie dès son enfance et quitta l'université pour partir en tournée avec Yusef Lateef. Il enregistra avec Horace Silver sur « Song For My Father », et son jeu énergique fit de lui un accompagnateur recherché par de nombreux artistes de jazz, dont Pharoah Sanders, Charles Mingus et Chet Baker. Plus tard, Brooks rejoignit Max Roach au sein de son ensemble M’Boom et explora les instruments de percussion aborigènes et non occidentaux. En tant que leader, il sortit plusieurs albums mettant en valeur son jeu funky, comme « The Free Slave ».
